महाभारत के पांडव बंधुओं द्वारा स्थापित इस शहर को मूल रूप से व्याघ्रप्रस्थ (“टाइगरसीटी”) के रूप में जाना जाता था क्योंकि बाघों की आबादी कई शताब्दियों पहले मिली थी, और पांडव बंधुओं द्वारा पूछे गए पांच गांवों में से एक था महाभारत से बचने के लिए दुर्योधन से बरौत के पास बड़वाव, लक्ष्ग्र की जगह है – मोम का बना महल, जो पांडवों को मारने के लिए दुर्योधन के एक मंत्री पुरोचन द्वारा बनाया गया था।
कहानी के कई संस्करण हैं जैसे शहर ने इसका नाम कैसे अर्जित किया। एक कम लोकप्रिय संस्करण में कहा गया है कि शहर ने संस्कृत शब्द वाक्यप्रस्थ (“भाषण देने वाले शहर”) से अपना नाम प्राप्त किया है। इस तरह के शब्दों और संस्करणों से प्रेरित होकर, मुगल काल के दौरान शहर को अंततः बागपत नाम दिया गया।